Een pastoraal werker of pastoraal werkster is een functie (m/v) in de Rooms-katholieke Kerk. Elk bisdom bepaalt zelf de opleidingsvereisten voor een pastoraal werker. Hij wordt aangesteld door het bisdom, een parochiebestuur of een andere instelling (b.v. een ziekenhuis), en wordt daarin bevestigd door de bisschop.
De pastoraal werker in een parochie staat altijd onder een pastoor. Volgens het kerkelijk recht kan enkel een priester eindverantwoordelijke van een parochie zijn. Het pastorale werk kan wel verdeeld worden. Voor de sacramenten blijft echter de priester verantwoordelijk, omdat een pastoraal werker geen sacramenten kan toedienen (alleen in geval van nood mag en moet iedereen dopen). De pastoraal werker wordt door sommigen soms ten onrechte ook pastor genoemd.
Veel pastoraal werkers zijn vrouwen, of mannen die niet aan de celibaatseis gehoorzamen, wat een dwingende eis is voor het priesterambt. Veel Rooms-Katholieke parochies worden in de praktijk door pastoraal werkers geleid, en roepen een pastor in voor het toedienen van sacramenten.
De pastoraal werker functioneert meestal in een pastoraal team. Pastoraal werkers worden niet in het gehele Nederlandse taalgebied ingezet; sommige bisdommen geven de voorkeur aan de vorming van diakens. Het beroep doen op diakens in plaats van pastoraal werkers komt in grote delen van Europa voor.