Herodes Agrippa I (10 v. Chr.-44 n. Chr.) (gelatiniseerde naam: Marcus Iulius Agrippa) was koning over delen van het rijk van zijn grootvader Herodes I, en vanaf 41 over het gehele grondgebied.
In de Bijbel (Handelingen 12) wordt hij genoemd wegens het ter dood brengen van de apostel Jacobus.