Het boek Exodus (Grieks: Εξοδος; transliteratie: uittocht/uitgang) is het tweede boek van de (Hebreeuwse) Bijbel. Daarbinnen is het tevens het tweede boek van de joodse Thora alsmede van het christelijke Oude Testament.
Het boek begint met de zin: "Dit zijn de namen van de zonen van Israël...". De Hebreeuwse naam van het boek שמות luidt Sjemot wat betekent En dit zijn de namen, naar de eerste woorden die in Exodus staan. Het vertelt het verhaal van het vertrek van het Israëlitische volk uit Egypte naar het Beloofde Land Kanaän. Hun leider Mozes ontvangt daarbij van God de Thora oftewel de wet.